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公开/公告号CN210500333U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-05-12
原文格式PDF
申请/专利权人 王春林;
申请/专利号CN201920720932.1
发明设计人 王春林;
申请日2019-05-20
分类号
代理机构厦门荔信航知专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人谭琳娜
地址 361000 福建省厦门市思明区虎园路7-3号303室
入库时间 2022-08-22 13:50:44
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-12
授权
机译: 校准垂直关节手臂机器人轴的原始位置的方法六轴机器人,用于工业工厂,涉及根据获得的角度误差校准机器人轴的原始位置
机译: 仅使用三轴磁力计的一个轴控制无人机姿态的方法和装置
机译: 全姿态人机交互电动站立车
机译:具有防缠绕补偿和姿态控制的类人机器人手臂的安全自适应顺应性控制
机译:实时的仿人人机界面手臂动作
机译:基于状态的Riccati方程对全仿射非仿射六自由度自主水下航行器的非线性次优控制
机译:连续关节轴平行的空间六轴机器人机械手的反向运动分析
机译:基于传感器的人体手臂姿态估计
机译:人体手臂仿射微分几何分析
机译:安全人机交互的面部和手臂姿态识别
机译:六自由度机器人臂的全姿态和局部姿态校准