一种手势控制的四轴飞行器

摘要

本实用新型涉及飞行器及其控制技术领域，更具体地，涉及一种手势控制的四轴飞行器，包括操纵系统、四轴飞行器主体、装于四轴飞行器主体上的控制系统，操纵系统与控制系统通信连接，操纵系统与控制系统上均通信连接有电源模块，四轴飞行器主体上设有第一、第二、第三、第四电机，操纵系统包括依次通信连接的手势识别模块、开发板、第一控制器、第二无线通信模块，手势识别模块上装设有摄像装置；控制系统包括第二控制器和与之通信连接的第一无线通信模块、姿态传感模块、气压定高模块、电机驱动模块；第一、第二、第三、第四电机均与电机驱动模块电连接。本实用新型让操作者能够根据手势完成对四轴飞行器的飞行控制，提高娱乐性和普遍性。