一种应用于菌落计数系统中培养皿的抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种应用于菌落计数系统中培养皿的抓取机械手，该机械手包括：回转机构、升降机构和夹持机构，所述回转机构使其夹持机构在水平方向上动作，所述升降机构使其夹持机构在竖直方向上动作，所述夹持机构用于夹持培养皿，在回转机构和升降机构的协同作用下夹持机构复合动作实现对培养皿的抓取和移动。该机械手能够代替人工手动将菌落培养皿搬运放置在拍照计数装置位置，待拍照计数结束后再手动放回到原位置，减少了工作量提高了工作效率，同时避免了人为造成的工作失误。