基于机器视觉的架桥机精准落梁无线控制系统

摘要

本实用新型公开了基于机器视觉的架桥机精准落梁无线控制系统，主要涉及路桥施工技术领域。包括：从机，所述从机包括位于桥墩上侧的高度调节装置、云台、图像采集装置、微控制器、第一无线通讯模块；定位灯，所述定位灯垂直安装在梁片的端部的底面上；定位标记，所述定位标记设置在桥墩的顶面上；主机，所述主机包括微处理器、触摸屏、架桥机控制器、第二无线通讯模块，所述触摸屏、架桥机控制器、第二无线通讯模块均与微处理器信号连接。本实用新型的有益效果在于：能够替代传统的人工观测梁片和桥墩中心十字线相对位置，能够提高架梁精准度、提高架梁速度、减少在架梁过程中因锚栓孔与支座上的锚栓对接不上而重新落梁的问题。