贴标机机械手的压标装置及包括其的贴标机机械手

摘要

本实用新型提供一种贴标机机械手的压标装置及包括其的贴标机机械手，用于将标签固定在待贴标产品上。压标装置包括多个压杆、连接块和气缸，多个压杆的末端作用于标签，多个压杆穿设于连接块，气缸作用于连接块；多个压杆中的一部分构成第一压杆组件，其余的部分构成第二压杆组件；第一压杆组件中远离标签的一端连接有一联动板，联动板将第一压杆组件中的多个压杆连接为一体；第二压杆组件中的多个压杆之间相互独立。本实用新型中压杆依靠自身重力将标签贴至产品上，一方面使压杆能够适应各种产品的表面，尤其是表面不平整的产品也能够得到很好的贴标效果，另一方面压杆在运动过程中对待贴标产品的损害小，无需在贴标时减速，提高了贴标的效率。