一种适用于图书馆的服务机器人导航系统

摘要

本实用新型涉及一种适用于图书馆的服务机器人导航系统，包括设置于呈阵列布置的书架中的纵向导轨、连接各纵向导轨端部的横向导轨以及电动机器人，电动机器人上还设有用于控制器其行走及转向的控制器，电动机器人上设有第一读卡器；电动机器人上设有图书放置位，各纵向导轨上于各横向相邻两个书架之间设有第一类位置电子标签，横向导轨和纵向导轨的各连接处设置有第二类位置电子标签，电动机器人的下方设置有用于识别各位置电子标签的第二读卡器，第一读卡器和第二读卡器均与控制器通信信号连接。机器人依托该导航系统实现书籍位置的识别并导航至书籍所在书架的位置，代替人工完成图书搬运，不但节省人力资源，并且提高图书摆放正确率和工作效率。