一种抓具体

摘要

本实用新型公开了一种抓具体，旨在提供一种工作精度高的抓具，其技术方案要点是，包括抓爪，抓爪的顶部设有第一芯轴，第一芯轴的一侧设有应急解锁机构，应急解锁机构包括安装于第一芯轴外壁抓头、安装于抓头外壁的第一支撑套筒、安装于第一支撑套筒靠近抓爪一侧的滑套、安装于滑套与第一支撑套筒之间的第一压紧弹簧及置于抓头与滑套之间的钢球，套筒与滑套之间设有第一螺母，套筒与抓头之间设有第二螺母，第一芯轴远离抓爪一侧的外壁安装有定位块，定位块上设有贯穿定位块与第一芯轴的第一圆柱销，第一支撑套筒的一侧焊接有第二支撑套筒，第二支撑套筒的内部安装有第二芯轴，第二芯轴一侧位于第二支撑套筒之间安装有第二压紧弹簧。