基于以太网的数据采集边缘控制系统

摘要

本实用新型公开一种基于以太网的数据采集边缘控制系统，包括机器人控制器、边缘控制器和云端服务器，机器人控制器通过以太网连接边缘控制器，边缘控制器将数据上传至云端服务器中；边缘控制器包括数据采集模块、边缘主控模块和通信模块，所述边缘控制模块分别连接数据采集模块和通信模块，所述数据采集模块用于采集机器人控制器的相关数据，本实用新型能将实时采集的数据缓存在边缘控制器内，可以将部分原始数据以及处理后的数据上传至云端服务器进行应用或者保存，不仅提高了数据存储的安全性，还减少了云端数据存储的成本和压力；在边缘控制器内置WIFI/4G/以太网等硬件接口，支持多种协议方式接入云端服务器，提高了传输的效率和部署的灵活性。