具有方向判断功能的步进电机实时位置检测系统

摘要

本实用新型公开了一种具有方向判断功能的步进电机实时位置检测系统，包括上位计算机、单片机、FPGA模块；上位计算机通过CAN通信方式与单片机通信连接，单片机通过自定义方式与所述FPGA模块通信连接；FPGA模块的数据信号输入接口连接有多路电平转换模块，每路所述电平转换模块的信号输入接口分别连接有一个编码器；电平转换模块用于将所述编码器输出的A相、B相信号的5V电平转换为3.3V输入给FPGA模块，编码器输出的A相和B相信号的相位差为90度。本实用新型优点在于具有方向判断功能，如果步进电机由于震动等原因往回运动了一些距离然后继续正向运动，FPGA模块会将这一反向运动消除掉，最终发给处理器的数据就是机械臂实际运动的位置。