可调节式苹果辅助采摘装置上的包容单元

摘要

一种可调节式苹果辅助采摘装置上的包容单元，包括电机，电机的外壳上安装有安装座，安装座的上端安装有采摘爪，采摘爪的两侧设有转动连接于安装座内且与采摘爪配合使用的包容爪，包容爪通过电机驱动。本实用新型的可调节式苹果辅助采摘装置上的包容单元结合齿轮传动，不完全齿轮传动，如此一来能灵活地最大限度地调整采摘爪的包容区间，以适应不同大小品种的水果采摘及树枝交错的实际情况。