一种大型天线抗风扰自适应补偿方法

摘要

本发明涉及一种大型天线抗风扰自适应补偿方法，其特征是至少包括：步骤101：建立天线位置处较为准确的随机风载荷模型；步骤102：建立面向控制的包含天线柔性信息的模型；步骤103：通过对所建风模型和天线模型进行仿真，得出天线柔性振荡信息，并计算指向误差；步骤104：根据卡尔曼滤波方式，对该指向误差进行一步预测，预测时间为电机的惯性时间常数与滤波器的惯性时间常数之和；步骤105：设计低通滤波器，并求得天线模型和电机减速器模型的传递函数，对预测值进行反推计算，求得前馈控制信号；步骤106：将所得前馈控制电压前馈给控制系统，使被控模型产生刚性转角抵消由于柔性振荡带来的指向误差。该方法提高了天线的指向精度、天线电性能和工作效率。