一种轨道式实时精确定位可快速稳定行走的轻巧底盘

摘要

本实用新型公开了一种轨道式实时精确定位可快速稳定行走的轻巧底盘，包括：底盘机架，底盘机架的中部设有驱动轮；导向轮支撑臂，底盘机架的两侧分别设有一导向轮支撑臂，导向轮支撑臂与底盘机架可转动连接；上导向轮和下导向轮，每一导向轮支撑臂上均设有一上导向轮和一下导向轮，上导向轮和下导向轮均沿竖直方向设置，上导向轮和下导向轮相正对；扫码传感器，底盘机架的一侧设有扫码传感器；取电滑触臂，底盘机架的另一侧设有取电滑触臂。本实用新型可实时精确定位，定位通过条形码和扫码传感器精确定位，行驶速度高，驱动轮和导向轮与轨道贴合更加流畅紧密，大大减少相对运动的行驶阻力，行走过程也非常稳定，不会出现明显的晃动。