伺服电机抱闸信号检测装置及伺服驱动器

摘要

本实用新型公开了一种伺服电机抱闸信号检测装置及伺服驱动器。所述装置包括抱闸信号检测单元、抱闸控制单元，所述抱闸信号检测单元与所述抱闸控制单元和伺服电机分别连接，所述抱闸控制单元与所述伺服电机连接；其中，所述抱闸信号检测单元，用于采集伺服电机的抱闸输出信号，对所述抱闸输出信号进行隔离和持续检测，并将所述抱闸输出信号发送至所述抱闸控制单元；所述抱闸控制单元，用于根据所述抱闸输出信号控制所述伺服电机工作或停止。通过在正常控制输出逻辑的基础上增加电子元器件，实现持续检测抱闸输出信号，在抱闸异常情况下紧急停机，防止抱闸损坏，提高了安全性。