多型载具转移机构及多型载具处理装置

摘要

本实用新型公开了一种多型载具转移机构及多型载具处理装置，该多型载具转移机构包括座体，座体包括与外界机构对应的放载具位、称载具位和取载具位。座体上设有沿座体旋转的公转主轴和多个均匀设置在公转主轴周向跟随公转并在各工位切换的旋转盘组。多个旋转盘组分别对应相应的载具，旋转盘组包括用于连接公转主轴的连接架、设置在连接架上且绕自身中心连杆旋转的旋转盘，旋转盘具有多个用于放置同一型载具的放置孔，且在自旋过程中各放置孔经过相应工位操作点。上述多型载具转移机构可对多种类型的载具同时进行处理，各工位的载具同时在进行对应工位的操作，并且载具在放置、称量和取走工序间无缝转换，自动化程度高，处理效率高。