一种马蹄形全断面岩石隧道掘进机

摘要

本实用新型公开了一种马蹄形全断面岩石隧道掘进机，解决了现有技术中马蹄形隧道开挖不能一次成型、易出现超挖或欠挖情况等问题。本实用新型包括驱动系统、控制系统、检测系统和掘进主机，所述掘进主机包括圆形刀盘、护盾总成、主驱动和支撑梁架，圆形刀盘与护盾总成之间设有可伸缩铣挖头总成和可伸缩刮渣板总成，可伸缩铣挖头总成和可伸缩刮渣板总成交叉设置，可伸缩铣挖头总成和可伸缩刮渣板总成均由控制系统控制，可伸缩刮渣板总成与设置在支撑梁架上的主机皮带机相对应。本实用新型通过先圆形断面后非圆断面的开挖方式进行马蹄形断面隧道开挖，挖掘精度高，大大提高了工作效率，弥补用于岩石开挖的马蹄形TBM的市场空白，具有较高的推广价值。