变电站室内开关柜局部放电检测机器人

摘要

变电站室内开关柜局部放电检测机器人，包括移动平台、多关节机械手臂、工业摄像头、超声波检测传感器、现场控制柜、远程监控主机。所述移动平台通过基座安装有多关节机械手臂，多关节机械手臂另一端通过第二关节机构安装有局部放电检测模块；所述局部放电检测模块包括工业摄像头、超声波检测传感器。所述现场控制柜内设有嵌入式处理器，主控制器、第二网络交换机；所述第一关节机构连接主控制器，主控制器控制多关节机械手臂动作；所述工业摄像头、超声波检测传感器连接嵌入式处理器，将放电信息传输给嵌入式处理器。本实用新型可完成对开关柜局部放电的检测并判断报警等功能，实现局部放电检测智能化操作，具备良好的经济效益。