本实用新型提出一种基于Arduino mini pro的果园挖坑施肥机控制器,用于果园挖坑机构工作信号的检测及其行走控制。包括挖坑机构工作参数采集模块、挖坑机构工作信号检测Arduino mini pro主控制器、挖坑机构工作参数信息存储及其通信模块、显示屏和挖坑机检测数据处理Arduino mini pro从控制器、挖坑机构行走控制继电器、预警灯继电器、挖坑机构行走控制急停模块、信号预警灯。本挖坑机构控制系统结合果园现代化农业机械的需求,获取果园环境和挖坑机构工作状态参数,将电平信号转换成可视数据,无线远程访问控制器信息,同时控制挖坑机构行走状态,降低了控制系统配置成本,提升了挖坑机构控制系统通信的稳定性,具备结构简单、操作方便的优点,适用于丘陵山地果园机械作业。
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