基于单片机的仿人手臂

摘要

本实用新型公开了基于单片机的仿人手臂，包括STC89C52控制器，还包括均分别与STC89C52控制器相连接的电源电路，颜色传感器、重量传感器、温度传感器、红外遥控模块、驱动电路和报警电路，还包括执行机构和蜂鸣器，执行机构与驱动电路相连接，蜂鸣器与报警电路相连接；还包括用于遥控控制执行机构8动作的无线遥控器，无线遥控器通过红外遥控模块与STC89C52控制器相连接；改基于单片机的仿人手臂能够感知工作环境温度、工作灵活。