机器人七轴机构以及七轴机器人

摘要

本实用新型提供的机器人七轴机构以及七轴机器人，属于机器人领域。机器人七轴机构，包括底座、滑轨组、驱动机构、工位调节组件和用于安装六轴机器人的安装滑台；驱动机构驱动安装滑台在滑轨组上来回往复移动，工位调节组件则能够调节安装滑台在底座上的位置，安装滑台用于安装六轴机器人，扩大了六轴机器人的工作范围，提高了工作效率。一种七轴机器人，包括六轴机器人和机器人七轴机构，六轴机器人安装于安装滑台。七轴机器人相对于六轴机器人，实现七轴联动，节省成本，工作范围更广，提高了工作效率。