一种大直径泥水盾构机刀盘刀具清洗与外观监视装置

摘要

本实用新型公开了一种大直径泥水盾构机刀盘刀具清洗与外观监视装置，包括：基座；第一连接臂，其一端通过第一转轴与所述基座转动连接；第二连接臂，其一端通过第二转轴与所述第一连接臂的另一端转动连接；第三连接臂，其一端通过第三转轴与所述第二连接臂的另一端转动连接；第一旋转驱动装置，其对所述第一转轴施加驱动力；第二旋转驱动装置，其对所述第二转轴施加驱动力；第三旋转驱动装置，其对所述第三转轴施加驱动力；第一监视探头，其安装在所述第三连接臂自由端上部，用于实时监控刀盘刀具磨损情况。本实用新型能实现对刀盘刀具表面清洗和外观监视，大大节省人工检测所需耗费的时间，提高泥水盾构机施工效率，保障人工安全，降低施工风险。