嵌入式电脑横机控制系统

摘要

本实用新型公开一种嵌入式电脑横机控制系统，包括主控单元，以及与主控单元相连的多个电机、电磁铁和检测传感器，其中，所述主控单元包括主处理器，以及通过CAN模块与主处理器相连的MCU；所述电机包括与主处理器相连的伺服电机、力矩电机，以及与MCU相连的步进电机；所述电磁铁包括与MCU相连的选针器电磁体、换纱电磁铁和动作电磁铁。本实用新型所述的嵌入式电脑横机控制系统采用独立的主处理器，可以外加flash芯片等扩充存储容量，存储更多的花型数据，同时采用MCU单独控制机头，使速度可达到1.2米/秒，在错误率方面，可控制织布出错概率在1%之内，达到了工业生产的要求。