一种用于电池片排版机的共轨机械手装置及电池片排版机

摘要

本实用新型涉及一种用于电池片排版机的共轨机械手装置及电池片排版机，设置于排版机内部，用于吸放电池片，所述共轨机械手装置包括第一机械手、第二机械手、一条轨道和驱动机构，其中，所述第一机械、第二机械手设置于所述轨道上，并由所述驱动机构驱动运动，同时，所述第一机械手和第二机械手均可在所述轨道上左右运动、上下运动和旋转运动，同时，所述第一机械手和第二机械手上均连接有一吸附装置，通过吸附装置来吸附电池板。通过该共轨机械手的设计，使机械手共用一条轨道共用一套驱动机构，提高了机械手取放片的精度，同时节省了排版机的内部空间。