公开/公告号CN206729915U
专利类型实用新型
公开/公告日2017-12-12
原文格式PDF
申请/专利权人 江苏省人民医院;
申请/专利号CN201620941642.6
发明设计人 朱德冲;
申请日2016-08-25
分类号A61B17/00(20060101);A61B17/32(20060101);A61M3/02(20060101);A61M31/00(20060101);A61M1/00(20060101);
代理机构32102 南京苏科专利代理有限责任公司;
代理人徐振兴;姚姣阳
地址 210029 江苏省南京市广州路300号
入库时间 2022-08-22 03:20:26
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-12-20
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61B17/00 授权公告日:20171212 终止日期:20180825 申请日:20160825
专利权的终止
2017-12-12
授权
授权
机译: 一种用于内窥镜引导系统(efs)的内窥镜引导系统(efs),用于进行微创手术的安全自动跟踪内窥镜和手术器械的跟踪(跟踪)的方法
机译: 使用内窥镜手术工具进行内窥镜手术的装置及其使用方法
机译: 可靠且自动地跟踪内窥镜并使用电驱动和受控内窥镜引导系统(EFS)跟踪手术器械以进行微创手术的方法