一种铆钉吸取装配机的铆钉压入机构

摘要

本实用新型公开了一种铆钉吸取装配机的铆钉压入机构，包括箱形基础座、安装基座、单轴机器人和伺服马达，所述伺服马达箱形基础座上方，伺服马达驱动连接单轴机器人；安装基座安装在箱形基础座右侧，安装基座与箱形基础座滑动连接；单轴机器人通过螺栓固定安装在安装基座上；安装基座下方安装有压力传感器，压力传感器下方安装有铆钉吸取压入杆；安装基座上安装有光电开关。本实用新型结构简单，设计合理，能够自动吸取和压入铆钉，工作效率高，节省人工，降低人工成本；在铆接时能够保证足够的刚性，采用压力传感器，使铆钉装配精度高，工作稳定性好，压入的铆钉外形美观。