法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-08-14
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B43L13/00 授权公告日:20170510 终止日期:20170829 申请日:20160829
专利权的终止
2017-05-10
授权
授权
机译: 一种用于将第一医学成像设备的第一坐标系与第二医学成像设备的第二坐标系和/或医学仪器的第三坐标系配准的方法,所述第二坐标系是医学导航设备的标记被定义,以及一个医疗检查区-和/或治疗系统
机译: 一种远程手术机器人的控制方法,涉及将输入设备的输入转换为机械臂的坐标系,该坐标系局部位于公差范围内的笛卡尔坐标系/非笛卡尔坐标系内
机译: 车轮跟踪控制器的旋转支架-在底座上装有旋转台,导轨根据刻度和指针上显示的坐标系在其上移动