基于EtherCAT总线的四轴伺服驱动器

摘要

本实用新型公开一种基于EtherCAT总线的四轴伺服驱动器，该四轴伺服驱动器包括控制系统和四路独立驱动模块，四路独立驱动模块共用一套电源和控制系统，控制系统将控制信号同时分发给四路独立驱动模块，所述四轴伺服驱动器与上位控制器进行数据交换，控制系统将四路独立驱动模块的运行状态信息实时传送到上位控制器，上位控制器闭环控制四轴伺服驱动器。本实用新型的优点是将传统的四台单轴驱动器融合为单板四轴伺服驱动器，节省了驱动器之间的通信线缆，保证四轴之间运动的同步性。