防爆油罐测绘机器人、油罐测绘工作站及油罐数据库系统

摘要

本申请公开了一种防爆油罐测绘机器人、测绘油罐测绘工作站及油罐数据库系统，防爆油罐测绘机器人包括：用于预设定对油罐进行测绘的工作程式的控制器；与所述控制器相连的、用于对所述油罐执行测绘处理并得到测绘信息的执行件；以及分别与所述控制器及所述执行件相连的、用于在所述控制器控制下带动所述执行件对所述油罐进行测绘的传动件。这样，不但可以系统性的获知油罐数据以建立完整技术档案，还可以直接获得精确油罐罐体容积表以及相关加油站大数据提供给国家做相关调研资料，还可以在数年一次的清罐作业中探测罐体外形变化，预测罐体安全情况，及时做出应对。