可扩展的多路步进驱动器和可扩展的多路电机控制系统

摘要

本实用新型公开了可扩展的多路步进驱动器和可扩展的多路电机控制系统。其中，多路步进驱动器包括第一电机驱动模块、第二电机驱动模块和用于控制所述第一电机驱动模块和第二电机驱动模块的控制模块，所述控制模块连接第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，所述控制模块通过MODBUS总线连接多路电机驱动电路的上位控制器。本实用新型通过控制模块同时控制第一电机驱动模块和第二电机驱动模块分别驱动一个电机的工作状态，实现了一对多的驱动方式，并且控制模块通过MODBUS总线与多路电机驱动电路的上位控制器通讯，只需一根数据线即可实现上位控制器同时对多个多路步进驱动器进行控制，扩展了驱动路数，从而简化了产品的布线结构，节省了安装空间。