一种基于实时车辆轨迹的信号交叉口两难区控制方法

摘要

本发明涉及一种基于实时车辆轨迹的信号交叉口两难区控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)根据交叉口的全息检测装置，获取将要通过交叉口车辆的状态信息；2)根据得到的将要通过交叉口车辆的状态信息进行交叉口信号相位控制，通过获取当前时刻位于一类两难区和二类两难区的车辆数量以及预测接下来的时间内的一类两难区和二类两难区的车辆数量，来确定是否需要延长绿灯时间。与现有技术相比，本发明具有等安全性高，易于实施、方法先进等优点。