一种秦戏俑机器人

摘要

本实用新型公开了一种秦戏俑机器人，秦戏俑机器人主体为关节型机器人，所述秦戏俑机器人主体的关节为连接杆，连接杆之间通过驱动组件连接；所述秦戏俑机器人主体的胸腔内设置有控制器，所述控制器与设置在秦戏俑机器人主体眼睛内的感知测量模块、以及设置在秦戏俑机器人主体手部的触摸感知模块连接，所述控制器与设置在秦戏俑机器人主体头部内的音频输出装置连接。本实用新型构成了秦戏俑机器人对真人的功能模仿，能够通过秦戏俑机器人所展示的动作，并且为其演奏预设的音乐，还可以做出与使用者互动的动作，另外还可以通过不同软件和控制器的操作使用秦戏俑机器人伴随的预设的音乐舞蹈，还可以将多个机器人组合成为机器人演奏阵列。