采用双目立体视觉方法获取三维立体视觉的系统

摘要

本实用新型涉及一种采用双目立体视觉方法获取三维立体视觉的系统，属于三维立体视觉获取领域。图像传感器Ⅰ、Ⅱ均匀对称分布，中心距为12cm，所述图像传感器Ⅰ、Ⅱ分别与深度图像芯片相连，所述深度图像芯片通过USB输出接口与上位机相连；时钟电路、电源电路分别与深度图像芯片相连，所述电源电路连接有滤波电路。优点在于：结构简单、新颖，成本低，使用方便。采用独立芯片方式实现深度图像计算，同时能够获取彩色图像和深度图像，节省了CPU占用率，实时性好和图像分辨率高，而且经济快捷。实用性强。