二次马达控制波浪补偿系统

摘要

本实用新型公开了一种二次马达控制波浪补偿系统，具有补偿响应高，能耗小，可操作性强，补偿精度高，稳定性高可调节范围大特点，适合多种吨位的和不同海况下作业的起重机波浪补偿系统。其技术方案为：采用二次马达进行控制，通过摆动二次马达摆角进行正反转补偿，加大了响应速度，二次马达角速度传感器输出的角位移及伺服缸位移传感器反馈的实际波浪位移所形成的闭环回路进行闭环控制补偿，提高了补偿精度。二次马达伺服缸控制单元的蓄能器来确保控制的稳定性。制动单元采用双电磁换向阀增加系统安全性。二次马达主油口采用二通插装阀来控制在保证安全的同时减小压损。通过充氮气控制单元调节气瓶压力来适应多种海况作业。