胶囊生产系统中的中心盒控制装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种胶囊生产系统中的中心盒控制装置及其控制方法，具有中心盒脉冲源、中心盒伺服驱动器、中心盒原位检测传感器、中心盒升/降点动控制按钮以及控制单元，中心盒升/降点动控制按钮以及中心盒原位检测传感器接至控制单元的输入端，中心盒脉冲源由控制单元的脉冲输出端接至中心盒伺服驱动器的控制信号输入端，中心盒伺服驱动器的输出端接至中心盒伺服电机的控制回路。本发明在原有设备中加设中心盒控制单元，对中心盒和推爪的统一控制，能很好的协调节完成各单元的动作，杜绝了机械动作滞后现象，避免了推爪与中心盒的碰撞，减少了停机次数，控制精度高，机械动作谐调有序，有效降低了故障率。