退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN203732238U
专利类型实用新型
公开/公告日2014-07-23
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201420137743.9
发明设计人 王聪;张孝石;曹伟;赵成功;
申请日2014-03-25
分类号
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人高媛
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-22 00:12:00
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-05-11
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01M10/00 授权公告日:20140723 终止日期:20150325 申请日:20140325
专利权的终止
2014-07-23
授权
机译: 水下航行器体监视装置及水下航行器体监视方法
机译: 可以固定到交换体的无人水下航行器,具有无人水下航行器的系统和交换主体以及用于操作无人水下航行器的方法
机译: 水下航行体及控制水下航行体姿势的方法
机译:超空泡水下航行器动力屈曲现象的实验研究
机译:带有操纵约束的超空泡水下航行器的结构优化。
机译:超空泡水下航行器DDE模型的轨迹优化
机译:超空泡水下航行器结构动力学的数值分析
机译:一种新的耦合固结和污染物输送装置,用于测试反应堆芯垫对污染的水下沉积物的修复。
机译:一种优化的基于数据分发服务的解决方案用于自动水下航行器之间的可靠数据交换
机译:一种旋转体自主水下航行器的体横推进器控制与建模