一种小型无人机地面站三维导航地图实现方法

摘要

本发明公开了一种小型无人机地面站三维导航地图设计方法，包括基于Google？Earth？API的地图数据获取、地理坐标转换以及导航功能实现方法。使用Google？earth？API实现了将飞行区域的网络地图数据保存到本地二维数组中；使用三维绘图接口将地图数据绘制在地面站导航地图区形成三维地图；通过在本地地图数据中查询无人机飞行航点位置并在三维地图中绘制，实现三维地图导航功能。通过该方法，能够为小型无人机地面站提供低成本的三维导航地图，提高了地图显示直观性与无人机在复杂地势条件下的飞行安全性。