基于多自由度的仿人舞蹈机器人

摘要

基于多自由度的仿人舞蹈机器人，它涉及一种机器人，具体涉及基于多自由度的仿人舞蹈机器人。本实用新型为了解决现有舞蹈机器人由于可动关节较少，不能很好的模仿人的舞蹈动作的问题。本实用新型的，两个第一舵机并排平行安装在机器人主体的胸部上，机器人主体每个腿的上端分别各安装一个第二舵机，机器人主体每个手臂的上臂分别各安装一个第三舵机，机器人主体每个手臂的下臂分别各安装一个第四舵机，机器人主体每条腿的大腿上分别各安装一个第五舵机，机器人主体每条腿的膝关节处分别各安装一个第六舵机，机器人主体每条腿的小腿上分别各安装一个第七舵机，机器人主体每只脚上分别各安装一个第八舵机。本实用新型属于机器人领域。