一种使多个独立式运动控制器同步工作的系统

摘要

本实用新型提出一种使多个独立式运动控制器同步工作的系统，用于解决现有的使多个独立式运动控制器同步工作的系统，存在同步控制精度低的问题，包括多个安装有同步输入输出接口的独立式运动控制器；多个独立式运动控制器通过输入输出接口两两连接构建成同步回路；同步回路上的多个独立式运动控制器的其中之一被指定为主控设备，其它的独立式运动控制器被指定为从控设备；当初始化完成后，被指定为主控设备的独立式运动控制器对同步回路上的所有独立式运动控制器进行时间采样，运算出下一周期的所有独立式运动控制器的同步工作时间。上述使多个独立式运动控制器同步工作的系统，方便且同步精度高。