基于三维激光扫描系统的固定翼无人机电力巡检系统

摘要

本实用新型涉及一种基于三维激光扫描系统的固定翼无人机电力巡检系统，它包括固定翼无人机机体和与之通信并控制飞行状态、处理检测信息的地面测控中心，所述固定翼无人机机体上搭载有飞行控制系统和陀螺增稳吊舱，两者间相互通信；其中飞行控制系统通过机载第一通讯模块与地面测控中心通信；在陀螺增稳吊舱上设有成像装置与三维激光扫描仪，成像装置与三维激光扫描仪通过机载第二通讯模块与地面测控中心通信。本实用新型既可降低三维激光扫描仪的使用成本，又可实现长距离、大范围的检测，从而丰富固定翼无人机电力巡检系统检测手段，提高常规固定翼无人机电力巡检系统的检测效率和检测精度。