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一种可独立控制多个抓手的高效机械抓手

摘要

本实用新型涉及一种多个抓手分别独立控制的机械抓手,能一次性抓取一个或多个产品,属机械手技术领域。其特征在于高效抓手是在一个平台装有数个小手指抓手,平台是一个固定座,平台上部为小手指抓手与机械手的连接平台,平台下部是小手指抓手的连接座,每个小手指抓手是由一个小气缸,一个吸盘座和一个吸盘构成;每个小气缸固定在平台上部,每个吸盘座安装固定在小气缸的末端,每个吸盘固定在吸盘座上。

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  • 2012-05-30

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