一种惯性测量单元以及动力调谐陀螺连续测斜系统

摘要

本实用新型涉及一种惯性测量单元和动力调谐陀螺连续测斜系统，该惯性测量单元包括测量短节骨架、第一动力调谐陀螺、旋转机构骨架、第二动力调谐陀螺、第一加速度计、第二加速度计、第三加速度计、电机；所述第二动力调谐陀螺沿旋转机构骨架的轴向方向设置于旋转机构骨架上；所述第一加速度计、第二加速度计以及第三加速度计依次沿旋转机构骨架的轴向方向正交设置于旋转机构骨架的轴向方向上；该动力调谐陀螺连续测斜系统包括如上述的惯性测量单元以及与惯性测量单元相连的电源；本实用新型提供了全方位测量、连续测量井眼轨迹以及提高测量效率的惯性测量单元以及动力调谐陀螺连续测斜仪。