一种内河船舶的数字雷达导航避碰装置

摘要

一种内河船舶的数字雷达导航避碰装置是基于嵌入式处理器以及数字信号处理器的双处理器雷达装置，由集成雷达发射和接收模块的雷达上单元、雷达信号采集与处理模块、雷达信号控制及显示模块(4)和RS422总线组成。雷达上单元通过雷达发射接收机的信号输出端口与雷达信号采集与处理模块相连，通过雷达发射接收机的信号控制口与雷达信号控制及显示模块相连。雷达信号采集与处理模块通过AD转换模块和FPGA逻辑控制器与雷达上单元相连，并且通过HPI接口与雷达信号控制及显示模块相连。雷达上单元和雷达信号控制及显示模块通过RS-422总线相连。具有功能全、成本低、稳定性高、精度高、易操作等优点，适用于内河船舶的导航避碰。