机床Z坐标轴的双丝杠重心驱动及龙门轴控制结构

摘要

机床Z坐标轴的双丝杠重心驱动及龙门轴控制结构，其特征在于Z坐标轴的轴一和轴二是移动部件拖板的上下移动轴，分别位于移动部件拖板两侧、相对拖板的重心对称位置分布，共同驱动拖板上下移动，组成双丝杠重心驱动结构；将两平行的轴一和轴二在数控系统内设置为龙门轴组，龙门轴组控制采用双电机，双丝杠，双光栅尺结构，对轴一和轴二运动的实际值进行连续数据采集，控制器实时以龙门轴组的理论值监控移动部件拖板在轴一与轴二上的动态位置，检查并纠正Z坐标轴的实际位置偏差，以实现Z坐标轴的重心驱动，提高数控机床Z坐标传动及控制的精度及可靠性。