小型地面无人作战平台机器人

摘要

本实用新型公开了一种小型地面无人作战平台机器人，它包括安装有驱动电机、减速机构和控制装置的平台车体，平台车体的两侧前后两端分别设置有通过主驱动履带相连的从动带轮和主动带轮，主驱动履带的内侧设置有履带张紧调节装置，其特殊之处在于：平台车体前端两侧设置有由收拢轴、三角形摆臂、摆臂履带驱动轮、摆臂履带支撑轮和摆臂履带等部件构成的旋转摆臂机构。本实用新型能够攀爬楼梯及斜度较大的斜坡，结构强度大，两侧三角形摆臂可手动可电动同步收拢，外观小巧，适应在野外、郊区以及城市反恐防暴作战的环境。