机器人行走状态的检测装置及带有该装置的自移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种机器人行走状态的检测装置及带有该装置的自移动机器人，该检测装置包括接近感应开关(11)和接近感应元件(12)，接近感应元件(12)设置在自移动机器人的从动轮(22)上，与从动轮(22)一起转动；接近感应开关(11)设置于自移动机器人本体(20)上，存储或输出感应到的电信号。所述机器人包括控制单元(24)和检测装置，所述检测装置将检测到的信号发送给所述控制单元(24)，由控制单元(24)对该信号进行处理。本检测装置可以准确地判断自移动机器人的工作状态，因此在提高机器人工作效率、节约能源等方面都做出了改善，并进一步突显了机器人的智能水平。