法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-04-27
授权
授权
2015-02-25
实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 1/24 申请日:20141104
实质审查的生效
2015-01-28
公开
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机译: 一种用于使旋翼飞机进行悬停飞行,使其保持其前进轨迹或前进方向的方法和系统
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机译: 一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的