一种用于弧形轨道的水平移动装置

摘要

本实用新型为一种用于弧形轨道的水平移动装置，它包括小车板，设置在小车板上由左右两侧的滚轮组成的一组或多组相互平行滚轮组，所述弧形轨道包括相互平行的两条轨道，每一滚轮组的滚轮与两条轨道相互配合，同一滚轮组的左、右两侧滚轮安装在同一滚轮轴上，该滚轮轴通过左右轴承支撑在对应的小车轴座板上，小车轴座板的中心铰接在小车板上；小车板上设有驱动电机，驱动电机的输出轴通过传动装置与其中一条滚轮轴相连接，该滚轮轴上的其中一个滚轮为主动轮，其余的滚轮为从动轮。小车轴座板可以根据轨道的弧度自动调节方向，使滚轮轴的左右两侧滚轮保持方向一致；另外仅设置一个主动轮，从动轮自动调节转速，以配合主动轮的速度以及轨道弧长。