带有取决于电池充电状态的可变效率的回收制动的电动车辆

摘要

一种电动车辆，当电池处于部分充电与满充电间时，由辅助电源和动力制动对电池的充电量随充电状态倾斜变化。依充电状态，电池提供相应电量弥补电机所需与辅助源所提供能量间的差值，使电池近满充电时，差值全部弥补；在近耗尽时，电池不输出能量。近满充电与全放电间时，电池提供与充电状态单调相关的能量。在动力制动中，近满充电时，从辅助电源向电池的充电将减小。对动力制动中返送能量的控制可通过控制电机能量转换效率完成。