法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-07-17
专利权有效期届满 IPC(主分类):A61H35/00 授权公告日:20090415 申请日:20080623
专利权的终止
2013-09-25
专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):A61H35/00 变更前: 变更后: 申请日:20080623
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
2011-03-23
专利权的转移 IPC(主分类):A61H35/00 变更前: 变更后: 登记生效日:20110131 申请日:20080623
专利申请权、专利权的转移
2009-04-15
授权
授权
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机译: 用于控制自适应气血机器人的气血系统
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