一种三曲柄行星摆线针轮减速机

摘要

本实用新型涉及一种三曲柄行星摆线针轮减速机。其特点是：圆形机座中心轴孔内垂直安装有输出轴，在机座上端安装有带有针齿销的针齿壳，在针齿壳上端安装有带有垂直中心轴孔的端盖，在端盖垂直中心轴孔内安装有输入轴，在机座的输出轴内端周向均布安装有数个刚性销轴，在各刚性销轴上端安装有刚性盘，在刚性销轴上安装有与针齿销相啮合的上下两个摆线轮，上下摆线轮的端面周向均布制有三个相互对应的轴孔，上下摆线轮的对应轴孔内安装带有上下两段偏心轴颈的曲柄轴，各曲柄轴的两偏心轴颈互呈180°转角，输出轴上端制有与曲柄轴下端匹配的轴孔，刚性盘上制有与曲柄轴上端匹配的轴孔，各曲柄轴的上端均安装有行星齿轮，输入轴的内端安装有同时与各行星齿轮啮合的中心齿轮。这样，使三个曲柄同时驱动摆线轮平动，提高了承载能力，另外本实用新型还具有速比大、耐冲击、回差小的优点。