挖掘机的行走液压测试系统及其液压行走系统的测试方法

摘要

本发明公开了一种挖掘机的液压行走系统的测试方法，其包括：检测液压行走系统的第一液压马达的第一油口的液压压力P21和第二油口的液压压力P22，检测第一液压马达的第一油口的流量Q1，检测用于控制第一液压马达流量的先导油的液压压力P1；在液压行走系统制动时，根据检测到的P21和P22的值调整第一液压马达的第一油口的液压压力P21和第二油口的液压压力P22使二者均恒定，根据检测到的P1值控制先导油的液压压力P1线性变化同时根据检测到的第一液压马达的第一油口的流量Q1值变化的线性度评估第一液压马达的可操控性。本发明还公开一种与上述方法对应的挖掘机的行走测试系统，通过上述方式，本发明能够切合液压行走系统的实际工作状况评估其可操控性。